運(yùn)動(dòng)模擬及加載平臺(tái)
2016-01-01
六自由度Stewart運(yùn)動(dòng)模擬平臺(tái)廣泛應(yīng)用于機(jī)床行業(yè)、機(jī)器人領(lǐng)域、航空航海運(yùn)動(dòng)模擬器、空間宇航器對(duì)接、大型射電望遠(yuǎn)鏡的軌跡精密控制等領(lǐng)域。六自由度并聯(lián)方式的運(yùn)動(dòng)模擬平臺(tái)具有剛度大、承載能力強(qiáng)、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)。主要有液壓和電動(dòng)兩種形式，液壓六自由度度平臺(tái)主要是承載力大，而電動(dòng)缸控制省略了液壓泵站、配管等周圍設(shè)備，簡(jiǎn)化了整個(gè)裝置，除去了由于使用液壓油而產(chǎn)生的跑、冒、滴、漏等現(xiàn)象，免去了液壓油的污染控制等繁瑣的維護(hù)保養(yǎng)工作，大幅度減少了功率損耗，提高了這個(gè)系統(tǒng)的效率。同時(shí)由于使用了電動(dòng)控制，提高了系統(tǒng)的控制精度和控制穩(wěn)定性，大大提高了系統(tǒng)安全性和可靠性，再配合以高精度的絲杠傳動(dòng)，可以達(dá)到很高的控制精度，目前高精度的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)控制精度0.02mm。
六自由度平臺(tái)根據(jù)用途可分為兩大類：一類、模擬仿真用的動(dòng)感平臺(tái)，二類、精密定位測(cè)試用的平臺(tái)
一類、模擬仿真用的動(dòng)感平臺(tái)
模擬仿真用的動(dòng)感平臺(tái)的有效載荷范圍為0.2噸-25噸，這些模擬仿真動(dòng)感平臺(tái)通過接受來自上位控制器的狀態(tài)信號(hào)，控制平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)，廣泛應(yīng)用于各種訓(xùn)練模擬器如飛行操縱模擬器、艦艇操縱模擬器、直升機(jī)操縱模擬器、坦克操縱模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器以及動(dòng)感影院、娛樂設(shè)備等領(lǐng)域。
二類、精密定位測(cè)試用的平臺(tái)
精密定位測(cè)試用的多自由度平臺(tái)的有效載荷范圍為0.2噸-50噸，位置定位精度達(dá)到0.02mm。廣泛應(yīng)用于各種汽車姿態(tài)測(cè)試設(shè)備、飛機(jī)/導(dǎo)彈等飛行器的飛行姿態(tài)測(cè)試設(shè)備，以及空間宇宙飛船的對(duì)接，空中加油機(jī)的加油對(duì)接。同時(shí)利用多自由度精密定位機(jī)構(gòu)，可以做成高剛度、高精度的多自由度加工機(jī)械和裝配，廣泛應(yīng)用于各種復(fù)雜的特種加工、復(fù)雜裝配（如飛機(jī)裝配和衛(wèi)星的裝配）。
公司可以承建不同規(guī)模的運(yùn)動(dòng)模擬平臺(tái)，承載力在5t以下的小型運(yùn)動(dòng)模擬平臺(tái)可以采用電動(dòng)方式；大型運(yùn)動(dòng)模擬平臺(tái)采用液壓驅(qū)動(dòng)方式，承載能力可以達(dá)到幾十噸到幾百噸以上。
